Senam lantai adalah kegiatan olahraga yang cara gerakan dan bentuk latihannya dilakukan di lantai dengan menggunakan alas berupa matras. Senam lantai banyak menggunakan gerakan berguling, melompat, meloncat, berputar di udara, menumpu dengan tangan atau kaki untuk mempertahankan sikap seimbang atau untuk melompat ke depan atau belakang. Senam lantai merupakan salah satu cabang olahraga yang mengandalkan aktivitas seluruh anggota badan dan merupakan bagian dari senam artisik .
Senam lantai memiliki beberapa jenis gerakan dasar seperti gerakan jongkok, gerakan melompat, gerakan berputar, dan lain-lain. Gerakan-gerakan tersebut dapat dikombinasikan menjadi satu rangkaian gerakan yang lebih kompleks dan menarik.
