Roda dan poros adalah pesawat sederhana yang mengandung dua roda dengan ukuran berbeda yang berputar bersamaan. Gaya kuasa biasanya dikerahkan kepada roda yang besar, atau roda. Roda yang lebih kecil, yang disebut poros, mengerjakan gaya beban. Oleh karena R biasanya lebih besar dari r (R>r), maka gaya kuasa yang diperlukan untuk mengangkat beban lebih kecil daripada gaya berat beban. Dengan demikian, roda dan poros memiliki fungsi melipatgandakan gaya kuasa, dimana besarnya bergantung pada perpandingan jari-jari roda dan porosnya.
Contoh penggunaan roda dan poros adalah pada mesin pengangkat beban. Pada mesin tersebut, gaya kuasa dikerahkan pada roda yang besar dan gaya beban dikerjakan oleh poros yang lebih kecil.
