Bahan keras yang digunakan untuk pembuatan relief adalah kayu. Kayu memiliki serat yang kokoh dan mudah diukir sehingga cocok untuk membuat berbagai macam relief. Selain kayu, bahan keras lain yang dapat digunakan untuk membuat relief adalah batu dan logam. Namun, bahan-bahan tersebut lebih sulit diukir dibandingkan dengan kayu. Contoh penggunaan bahan keras untuk membuat relief adalah seperti pada relief candi Borobudur yang terbuat dari batu andesit dan relief pada pintu masjid yang terbuat dari kayu jati .