Ibadah yang sejati adalah ibadah yang dilakukan dengan sepenuh hati dan tulus kepada Tuhan. Ibadah yang sejati juga harus dilakukan dengan cara yang benar dan sesuai dengan ajaran agama yang dianut.
Menurut Gereja GKDI, ibadah yang sejati adalah ketika seseorang menjaga tubuh dan hidupnya agar tetap kudus sehingga berkenan kepada Allah. Sementara menurut Almanhaj, ibadah adalah merendahkan diri kepada Allah Azza wa Jalla, yaitu tingkatan tunduk yang paling tinggi disertai dengan rasa mahabbah (kecintaan) yang paling tinggi.
Ibadah yang sejati juga harus dilakukan dengan cara yang benar dan sesuai dengan ajaran agama yang dianut. Menurut Suara Kristen, ibadah sejati adalah yang mau mempersembahkan tubuhnya sebagai persembahan yang hidup, yang kudus dan yang berkenan kepada Allah.