Senam yang kita kenal sekarang ini berasal dari senam sistem Jerman yang diperkenalkan pada zaman penjajahan Belanda pada tahun 1912. Senam ini diperkenalkan bersamaan dengan ditetapkannya pendidikan jasmani sebagai pelajaran wajib di sekolah-sekolah .
Pada saat itu, senam yang pertama kali di perkenalkan di Indonesia merupakan senam sistem Jerman. Namun, pada masa pendudukan Jepang di Indonesia, sistem senam yang diperkenalkan adalah senam sistem Jepang.
Senam dipertandingkan pada PON VII Surabaya pada tahun 1969 dan mulai berkembang pesat di Indonesia. Senam kemudian berkembang menjadi beberapa jenis seperti senam aerobik, senam lantai, dan lain-lain .
