Kerjasama militer di ASEAN diperbolehkan apabila sudah melalui kesepakatan antar negara yang melakukan kerja sama serta mendapat izin dari sekretarian jenderal ASEAN dan negara-negara anggota ASEAN lainnya. Kerja sama militer di ASEAN bertujuan untuk mewujudkan perdamaian di kawasan regional dan global. Kerja sama antar negara ASEAN bersifat terbuka, berdasarkan pada pendekatan keamanan yang komprehensif dan tidak ditujukan untuk membentuk suatu pakta pertahanan atau aliansi militer ataupun kebijakan luar negeri bersama .
Contoh kerjasama militer di ASEAN adalah latihan militer gabungan di Laut China Selatan yang dilakukan oleh negara-negara anggota ASEAN pada tahun 2023.
