Kehidupan menetap pada manusia purba mulai dilakukan pada masa bercocok tanam, yang diperkirakan satu periode dengan zaman Neolitikum. Pada saat itu, manusia sudah mulai hidup menetap dalam tempat tinggal permanen/semi-permanen. Selain itu, manusia juga mulai melakukan aktivitas bercocok tanam serta peternakan yang sangat sederhana. Manusia purba pada zaman ini menanam beberapa tanaman tertentu seperti keladi, labu air, padi, sukun, pisang, serta ubi rambat .
Sebelum benar-benar hidup menetap, manusia praaksara mulai tinggal untuk sementara waktu di suatu tempat atau semi nomaden di gua-gua yang disebut abris sous roche.
Contoh kehidupan menetap pada manusia purba adalah masyarakat Zaman Praaksara yang hidup di gua-gua dan bertahan hidup dengan cara berburu dan bercocok tanam.
